桃姐是李家数十年的老佣人，从青年到暮年，她将一生奉献给了这个家庭，更将第二代少爷罗杰一手抚养成人。罗杰年过五十，独身未婚，从事电影制片工作，桃姐则继续默默照顾他的起居，两人之间早已形成一种超越主仆的默契。一日，桃姐如常到街市买菜，回寓所煲汤时突然中风，昏迷倒地。罗杰闻讯赶到医院，面对桃姐半身不遂的现实，他毅然放下工作，亲自照料她的日常起居。起初，桃姐不愿拖累罗杰，坚持入住老人院，但罗杰坚持陪伴左右。在老人院的日子里，罗杰与桃姐的角色悄然逆转，他学着为她梳头、喂饭、陪她散步，从笨拙到熟练。桃姐的病情时好时坏，两人在平淡的相处中，回忆起过往的点点滴滴，那些被岁月掩埋的温情与愧疚逐渐浮现。罗杰终于明白，桃姐早已是他生命中最亲的人，而桃姐也在生命的最后时光，感受到来自“儿子”的回报与爱。