明朝末年，皇权交替暗流涌动。老皇帝病入膏肓，决意传位于仁厚贤明的二皇子民礼，却未料大皇子民泰早已暗中布局，为夺帝位不择手段。一个风雨之夜，民泰率黑衣人突袭皇宫，弑父篡位，血洗宫闱。二皇子民礼在锦衣卫韩棠的拼死护卫下，从血火中杀出一条生路，仓皇逃离京城。然而，民泰早已将弑君谋逆之罪安插于民礼头上，发出海捕文书，天下通缉。逃亡途中，民礼与韩棠屡遭追杀，险象环生。韩棠身为锦衣卫，忠诚刚烈，誓死护主；民礼则从温室皇子被迫成长，目睹民间疾苦，内心煎熬。两人在绝境中结下生死情谊，也逐渐揭开民泰篡位背后的更大阴谋。与此同时，朝中忠良暗藏，江湖义士蛰伏，一场围绕皇位与正义的风暴正在酝酿。民礼能否洗刷冤屈，夺回属于自己的一切？韩棠又将如何在忠义与生存之间抉择？《大英雄》以明朝夺嫡之争为背景，融合权谋、动作与兄弟情义，讲述一段关于忠诚、背叛与救赎的传奇故事。