在人与MS和平共处的和平国度新托比亚，某日，邪恶的MS军团“暗黑亚古捷斯”麾下的“先锋渣古”率领渣古兵团发动了突然入侵。危急关头，一位名叫阿修的少年无意中启动了沉睡已久的传说MS“队长高达”，并在其帮助下成功击退了先锋渣古军团的首次进攻。为了应对“暗黑亚古捷斯”持续的威胁，以队长高达为核心的“SD高达战队”正式成立。这支队伍不仅凝聚了新托比亚本土的力量，更迎来了两位来自异空间的强大战士：为了解救故乡危机而穿越至此的“翼之骑士·零”与“炎之武者·爆热丸”。他们各自拥有独特的战斗风格与强大的必杀技。战队成员们从最初的磨合到最终的默契无间，共同面对一波波强敌的挑战。故事在激烈的MS对决中，深刻描绘了伙伴间的信任、成长与守护和平的决心，展开了一段充满热血与勇气的冒险篇章。