在神话时代延续至今的圣战中，每当黑暗污染大地，雅典娜的圣斗士们便以不屈的意志挺身而出，守护正义与和平。历经星矢、紫龙等传奇圣斗士的无数磨难后，新一代继承者悄然崛起。天马座光牙，自幼被星矢所救，体内蕴藏着未知的强大力量；幼狮座苍摩，热情似火，燃烧着对战斗的渴望；天鹰座尤娜，冷静果敢，以精准的鹰爪撕裂敌人；天龙座龙峰，沉稳坚毅，继承天龙之魂的秘技；豺狼座荣斗，机敏善变，在暗影中寻找战机。他们虽性格迥异，却共同肩负起守护雅典娜的使命。面对来势汹汹的黑暗势力，这些新圣斗士们不仅要掌握小宇宙的奥秘，更要在一次次生死考验中磨砺心志。从最初对力量的迷茫，到逐渐领悟圣斗士的真正意义，他们在战斗中结下深厚羁绊，传承着前辈们未竟的意志。与此同时，星矢等老一代圣斗士的身影依然闪耀，他们以另一种方式守护着新一代的成长。随着战火蔓延，光牙等人将直面强大的敌人，揭示隐藏在黑暗背后的惊天阴谋。究竟新一代圣斗士能否超越前辈，以全新的力量击破黑暗，让和平之光重临大地？一场关于勇气、友情与传承的史诗冒险，就此拉开帷幕。