《犬勇者物语》的故事发生在奇幻大陆弗洛尼尔德，这里由多个王国与种族共存。迦雷特狮子团的统领——骄傲而强大的公主蕾昂米修莉，为了扩张领土与满足征服欲，亲率精锐军团大举压境，向和平的比斯科迪共和国发动侵略战争。面对强敌，比斯科迪共和国年轻的公主米希奥蕾深感无力，她身负子民的重托，却难以凭一己之力扭转战局。在绝望之际，她决定启动古老的禁忌仪式，向异世界发出求救信号，渴望召唤出能够拯救国家的英雄。然而，召唤而来的并非威风凛凛的战士，而是一个来自现代日本的普通少年——拥有“犬”之名的他，以及被他意外带来的几位伙伴。他们初到异世界，便卷入两国交战的漩涡之中，在啼笑皆非的误会与冒险中，逐渐与米希奥蕾公主建立起深厚的羁绊。随着战火蔓延，少年们发现这场战争背后隐藏着更深的阴谋与历史的伤痕。他们必须学会使用异世界的力量，团结共和国的将士与民众，甚至直面蕾昂米修莉及其麾下强大的战将。在友情、勇气与成长的交织下，一场关乎王国存亡、命运逆转的史诗对决，就此拉开帷幕。