《爸爸跟我来》是一档颠覆传统的亲子旅行真人秀，邀请尹民秀与尹厚、李钟赫与李俊秀、秋成勋与秋小爱、李东国与李在诗等知名明星家庭参与。节目核心设定在于“角色转换”，不再是孩子单纯跟随父亲，而是由步入青少年时期的子女担任旅程的主导者，父亲则需跟随并听从安排。节目深入探索了在子女快速成长阶段，家庭关系面临的微妙变化与挑战。通过一系列任务和旅行体验，展现了父子或父女之间试图打破固有沟通壁垒、相互理解的过程。观众将看到父亲们在适应新角色时的笨拙与努力，以及孩子们在承担责任时的成长与思考。节目不仅呈现了温馨感人的互动瞬间，也捕捉了因代际观念差异产生的幽默冲突，真实反映了现代家庭亲子关系的多元面貌，为观众提供了关于教育与陪伴的全新视角。